Diseñan un nuevo tipo de controladores más versátiles para sistemas autónomos
Las aplicaciones de este tipo de controladores son innumerables, según los investigadores, que los han implementado en áreas como la regulación de sistemas de nivel de líquido, el control de servomotores, el manejo de brazos robóticos flexibles, la operación de vehículos aéreos no tripulados y la regulación de sistemas neumáticos, entre otros ejemplos. «Estos controladores pueden competir en cualquier campo de aplicación», concluye Monje, que en la actualidad trata de aplicar este desarrollo al control de estabilidad del robot humanoide TEO, cuyo prototipo está tomando forma en el seno del RoboticsLab de la UC3M.