Nace el primer robot bibliotecario con reconocimiento de voz y visión artificial
Un equipo de investigadores del Laboratorio de Robótica Inteligente de la Universidad Jaume I de Castellón (UJI) ha creado el primer autómata capaz de realizar las tareas propias de un ordenanza de biblioteca. El robot reconoce por la voz el libro que se le solicita, localiza su ubicación, va hasta la estantería, lo coge y lo transporta allá donde sea necesario. Además del sistema de reconocimiento de voz, la máquina incluye un dispositivo de visión artificial que le permite leer las etiquetas de los lomos de los libros y compararlas con la etiqueta del libro que busca hasta que se produce la coincidencia. De esta manera, no es necesario cambiar el sistema de identificación de las obras bibliográficas, ya que el robot se adapta a la forma de etiquetar que se utiliza en la actualidad. El proyecto aún se encuentra en fase de desarrollo y de momento el robot se limita a identificar el libro y manipularlo. Eso incluye el guiado de la mano por visión artificial y la extracción del libro de la estantería mediante el uso de un sensor de fuerza. Pero en el futuro, el autómata dispondrá de un sistema de navegación que le permitirá moverse libremente por un espacio interior. A diferencia de la mayoría de autómatas, que requieren un entorno libre de obstáculos para poder moverse sin incidentes, el robot bibliotecario, creado por los investigadores de la UJI, funcionará con unos sensores infrarrojos, sónar y láser que faciliten la navegación y eviten la colisión con personas y objetos. De esta manera, el robot, que consta de un brazo manipulador con pinzas montado sobre una plataforma móvil, podrá moverse de manera autónoma en entornos interiores que pueden suponer un verdadero reto incluso para las personas. La creación del robot bibliotecario se inscribe dentro de una línea de investigación más general del Laboratorio de Robótica Inteligente que, una vez superada la introducción de los autómatas en la industria, pretende introducir esta tecnología en el ámbito doméstico y de la oficina.
